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根据开合方式：可分为推拉门，平开门，重叠门，折叠门，弧形门和旋转门。 （1）推拉门：可分为单开，双开，重叠单开，重叠双开门和弧形门。弯曲的门扇沿着孤儿轨道平滑地移动，并且可以分为半弧单向，半弧双向和全弧双向。为了在很大程度上扩大入口范围，可以在开口端与固定风扇重合之后使一些推拉（套筒）自动门手动打开，并且还总结为推拉式自动门。 （2）旋转门：可分为中轴型，圆形导挂式和中央显示区。 （3）平开门：可分为单向单向，电动自动门厂家，双向单向，单向双向和双向双向。 （4）折叠门：可分为2折和4折。 （6）重叠门：可分为带有固定侧门页的重叠自动门和没有固定侧门页的重叠自动门。电感应门电动感应门维修
二十世纪后，自动门开始在建筑物上使用。在20世纪20年代后期，美国超市的开放，自动门开始被使用。 1930年，美国Stan Rate 1首次推出了世界上第一个自动门（这一历史资料记录在纽约时报）。到1962年，电气风格开始出现，随着城市建设，自动门感应，自动门技术领域每年都在增加。开始时，难以通过向建筑物供电来控制电动机的速度。只需要控制油压和气压，但能量利用效率非常低。然而，随着电气控制技术的发展，电气控制技术已经成熟。直接控制电机的电动自动门正在成为主流。例如：各种自动特殊门具有可识别控制，自动感应门制造商，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚感应），卡自动门。自动感应门自动感应门提供
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